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Seit Ende der Bronzezeit, als eine befestigte Siedlung bestand, ließen sich Phönizier, Karthager und Römer nieder, wobei sein Stadtkern immer mit einer Mauer umgeben war. Die Anwesenheit der Araber kann man in der ganzen Altstadt spüren, dem ummauerten und verflochtenen Teil der Stadt. Nach einer ersten Eroberung durch die Christen im Jahre 1250 wurde es wieder muslimisch, um 1262 endgültig von Alfonso X. eingenommen zu werden. 1307 wurde die Kleinstadt der Herrschaft von Alonso Pérez de Guzmán zugesprochen. Seine Einwohner widmeten sich schon immer der Landwirtschaft und Viehzucht. Nach der Säkularisierung im 19. Jh. erhielt ein großer Teil der Bevölkerung Zugang zu den Ländereien. 1877 erhielt Vejer von Alfonso XII. die Stadtrechte.