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In den Höhlen von la Manga hat man zahlreiche Reste aus der Jungsteinzeit gefunden. Die Herkunft der heutigen Siedlung ist mit der muslimischen Herrschaft verbunden. 1485 wurde es von Rodrigo Ponce de León zurückerobert. Die eigentliche Entwicklung der Gemeinde findet im 18. Jahrhundert statt, als sie den Titel "noble Kleinstadt" und ihren heutigen Namen, auf Grund der Weihe ihrer Patronin "Virgen del Rosario", erhält. Anfang des 19. Jahrhunderts beenden eine Choleraepidemie und die französischen Besatzer, durch die das Dorf geplündert und angezündet wird, den Wohlstand, den Villaluenga genoss.

Der Ort erholte sich dank Landwirtschaft, Viehzucht und Forstbetrieb , was gestern wie heute den Reichtum von Villaluenga ausmacht, wozu sich heutzutage noch der Landtourismus hinzugesellt.