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Die ersten Zeugen einer Besiedlung von El Puerto de Santa María sind jene, die in den Ausgrabungen von El Aculadero aus der frühen Altsteinzeit und Las Arenas aus der Mittelsteinzeit gemacht wurden. Sehr wichtig ist auch die Entdeckung einer phönizischen Siedlung in der Nähe des mittelalterlichen Turms von Doña Blanca, die im Moment erforscht wird und deren Datierung man zwischen das 9. und 3. Jh. v. Chr. legt.
Die Legende schreibt die Gründung der Stadt einem Feldherrn aus Athen - Menestheo - zu, der nach dem Krieg um Troya eine Stadt gründete, die seinen Namen getragen haben soll: el Puerto de Menestheo.
Im Jahre 711 standen sich die Heere von Westgoten und Muslimen in der Schlacht am Guadalete gegenüber. Seit dieser Zeit bildete es einen Teil des muslimischen Gebiets, unter dem neuen Namen Amaría Alcanter, Alcanate oder Alcanatif, was so viel wie Hafen der Salinen, Bogen oder Brücke bedeutet.
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